经皮冠状动脉干预（PCI）为心肌梗塞（（ Shinkin Kosoku ） ，一种治疗缺血性心脏病的治疗方法，例如心绞痛^* 。在常规的PCI中，医生和患者的风险是不可避免的，因为外科医生面对操作表并从靠近辐射源的位置进行直接导管操作。为了应对此类问题，近年来，可以在日本引入可以进行远程PCI的支持机器人。该系统已于2021年10月推出，并在机器人支持的情况下，正在进行PCI（以下称为机器人辅助PCI），CMO CMO CMO SAPPORO心血管诊所。 Tsutomu Fujita （（ Fujita Tsutsu ）我们与老师讨论了它的特征，预防措施和未来的前景。

^*请参阅此页面以获取PCI的详细信息。

Sapporo心血管诊所引入了机器人辅助PCI

我们的医院是日本第一家引入机器人辅助PCI的医疗机构。我决定使用机器人辅助PCI的最大原因是我想积极采用机器人治疗来治疗各种心脏病，而不仅仅是缺血性心脏病。通过引入机器人，我想每天向患者提供先进的治疗技术。

机器人援助的优点PCI，点注意

机器人辅助PCI有两个主要特征，要注意一个点。

优点1：减少对外科医生和患者的辐射暴露剂量

首先，机器人辅助PCI是远程操作的，因此外科医生可以减少辐射的暴露剂量。此外，在不穿辐射保护的情况下进行治疗（手动实施PCI时要佩戴防护服），这也将有助于防止长期站立的慢性骨科疾病。

不仅外科医生，而且患者也具有相同的好处。例如，在手术期间，外科医生不在导管架附近，因此可以通过提高导管站高并与辐照X射线的管子的物理距离来减少暴露剂量。此外，在机器人辅助PCI中，该设备已牢固固定，因此您不必看到X射线超过必要的，并且您可以期望缩短手术时间。如果手术时间短，您可以期望减少盖子的剂量。

优点2：通过设备操作以1mm为单位的技术标准化

使用机器人助理PCI，可以为每个过程以1毫米单元的形式调整操作，因此您可以期望更准确的治疗方法。

在传统的PCI中，通过从腕部血管等上插入的导管（细管）来促进气球或支架（具有网格结构的金属管）。收缩（（京都）扩大血管。过去，直接和手动（手动）执行了一系列技术，但是机器人辅助PCI是从介入驾驶舱（保护外科医生免受辐射的地方）进行远程操作的。

作为基本程序，首先将导管固定在称为床头单元的手臂上，并且像传统的PCI一样。动脉穿刺（（ Danmurakushi ）并手动将导管插入血管中。接下来，在连接到机器人臂上的盒式盒子上连接导线，支架或气球。设置完成后，外科医生会从驾驶舱中的控制台和零食中操作机器人。由于已经自动化了一系列操作，并且通过按钮操作调整了操作，因此与传统PCI相比，可以期望接受培训的医生可以练习统一的技术。

缺点：有一个无法适应的条件

CTO案件（慢性完全阻塞（（ Manseikan全部） ：很难适应复杂病例的机器人辅助PCI，例如三个月前发生冠状动脉完全阻塞的病例或钙化病变的情况。这是因为用于治疗CTO病例和钙化病变的设备不能用于当前机器人，并且导线的操作受到限制。

使用机器人和技术的导管治疗前景

尽管与以前相比，对缺血性心脏病的导管治疗一直在进展，但当前的机器人辅助PCI仍在开发中，需要进一步的技术开发。例如，如果将来可以安装AI（人工智能）和图像诊断功能，则可以自动遵循指导电线的技术，并可以使用带有血管的X射线图像。当实现这种治疗方法时，尚不清楚机器人辅助PCI位于日本。这就是为什么我们的医院引入了机器人辅助PCI来获得未来治疗技术的潜力。

来自Tsutomu Fujita的消息

对于正在考虑使用机器人帮助治疗的患者PCI

传统的PCI是由外科医生手动执行的，因此不仅外科医生需要一定水平的技能和经验，而且还冒着将位置位移发生在MM单位中的风险。通过使用机器人辅助PCI，可以固定设备位置并以1mm单元运行，这可以预期更准确。如果您想使用机器人辅助PCI治疗，请与我们联系。

给对机器人辅助PCI感兴趣的医生

从现在开始，使用机器人和技术的新疗法将彼此诞生。因此，我希望年轻的老师从现在开始学习机器人辅助PCI的技术。

机器人辅助PCI是怀孕的女医生在抑制胎儿暴露风险的同时可以做的治疗技术之一，预计将是年轻的女医生可以发挥积极作用的领域。因此，我希望希望将来有孩子的女医生特别感兴趣。