东京医科大学呼吸道和甲状腺外科教授Tokuhiko Ikeda教授于2010年在日本进行了内窥镜手术支持机器人“DAVINCI®”，并开始了DA Vinci手术。此外，外科导航系统“ Sinaps Vincent”是与Fujifilm Medical Co.，Ltd.合作开发的。在本文中，我们讨论了肺癌治疗的状态-ART技术。

关于DaVinci®

与过去使用内窥镜手术的过去胸腔镜手术不同，DaVinci®可以在远离患者的控制台中操作相机和机器人臂。当内窥镜摄像头和手臂被插入患者的身体时，外科医生在看3D监视器时通过远程移动设备时，手臂和手术仪器（镊子）可以准确地进行。

DaVinci®在呼吸道手术中的利用

自2010年以来，东京医科大学的呼吸道手术一直在为纵隔肿瘤进行手术。该区域中产生的纵​​隔肿瘤在左右肺之间的纵隔肿瘤因癌症的位置和类型而异。典型的胸腺瘤和神经元，但DaVinci®是一个很难从您想要的角度进行适当安全的手术的位置。

纵隔肿瘤的手术是一个可以充分证明达芬奇潜力的区域，并确保足够的患者安全并确保有益。因此，在东京医科大学的呼吸道手术中，DaVinci®在纵隔肿瘤的手术中积累。

使用Davinch®的优点

医生的优点・ 3D摄像头3D图像和最多15倍扩展（超级眼）
・在传统的视觉或胸腔镜检查中，很难在控制领域的区域中看到机器人臂精致而细腻。

我们正在调查患者是否对常规胸腔手术有重大好处，但是认识到以下优势。
・小伤口（8-12mm x最多6个位置）
・手术后的疼痛较小（因为它不会保持大量的皮肤和肌肉切口）
・治愈很快（住院期缩短）
手术很容易在患者的安全中反映出手术。

引入肺癌手术区域的DaVinci®

DaVinci®在纵隔肿瘤手术中的优点和安全预计将来表明将来对肺癌的手术。但是，即使引入了DaVinci®，也是使用内窥镜的足够知识，技能和经验，即手术的基础也不会改变。东京医科大学呼吸道手术首先分享了建立完整胸腔手术的政策。

目前，我们认为已经建立了一个足够的系统，可以将Davinch手术与肺癌和完整的胸腔镜手术进行比较。但是，DA Vinci手术不受保险的涵盖，但是必须考虑成本。

另外，当处理肺动脉等非常细腻的血管时，如果是迄今为止的内窥镜手术，当用镊子接触时，这种感觉会传播到指尖，但是在Davinch®中没有感觉。通过依靠视力。由于您经历了很多Da Vinci手术，因此有一些部分可以解决这一点，而DaVinci®本身尚未完成，这可能会进行一个或两个阶段。

带有3D图像的预拟合

“ Synapse Vincent”可以基于CT的2D图像构建3D图像（Computed Tomagraphy）。

（引用：Fujifilm Medical Co.，Ltd。3D图像分析系统量分析仪Synapse Synapse Vincent Image Gallery）

*您可以在下面的网站上观看术前模拟的视频。

东京医科大学医院“彻底解剖”

例如，进行肺部手术时，有必要处理流入切除的血管，但是Synapse Vincent几乎可以从正常CT图像数据中获得三维图像中的几乎所有血管。能够在手术前准确地绘制手术中处理的所有血管，这是一个很好的模拟，同时在手术下。

另一个主要优点是，血管是与解剖学教科书不同的患者的手术。那些从不同部位进行重要血管的人在手术过程中约为10％，但在Vincent Synapse中，所有人都在手术前被抓住。我们还精确地读取了普通的CT图像，但只有2D CT的一半可以知道一半。 Synapse Vincent的牢固的彩排是对彻底手术的彻底准备，从而为增强安全性和进行手术做出了重大贡献。