机器人西装HAL*医疗下肢类型的步行，同时根据佩戴者的意图支持运动，适用于进行性神经和肌肉疾病的患者，这些患者被认为很难用毒品治疗。 。它作为一种新的医疗设备在医疗领域中引入，预计将在各个领域扩展。

Cyber​​dine Co.，Ltd。的首席执行官，负责HAL研究与开发的首席执行官，以及Tsukuba网络大学研究中心的研究负责人Yoshiyuki Sanai博士谈到了发展，机制和未来的前景哈尔。

Robot Suit HAL是Cyber​​dine Co.，Ltd。的注册商标。

机器人西装的研发历史HAL

目的是建立技术与人之间的关系

我本人从小就一直关注技术与人之间的关系，我一直在建立一个社会，使人们更容易生活。

我认为技术将进化的过程变成了人类历史。换句话说，从狩猎和聚会的时代到现代信息社会，人类的基因没有改变，因此社会变革的实现无非是技术的发展。

在这种趋势中，信息空间（网络空间）和物理空间将是一个人的生活空间，以“人”为中心，这是由颅神经组成的各种信息系统和物理的混合物，身体和生理系统。它是世界上第一个机器人形状的网络动物系统“ HAL”，它是战场中的出口之一。

换句话说，作为人类进化过程中的一项新倡议，目的是在未来的社会创造中建立技术与人之间的关系。

Cyber​​nix：人，机器人和信息系统结合在一起的新领域。一个由大脑，神经病学，行为科学，机器人工程，IT，人工智能，伦理和经济组成的新学术领域，主要是在医学和工程领域。由Tsukuba大学教授Yoshiyuki Yamai教授创建。

人，机器人和信息系统的融合综合

处理物理和空间的技术，处理信息空间的技术以及在神经系统和生理诸如人员内部处理信息的技术。我该怎么做才能使这些举动成为一个质量？

例如，您可能听说日本是一个强大的机器人国家。在引入工业机器人的早期，有一个很高的障碍，但实际上，机器人擅长重复工作和精心制作的工作，因此他们面对机器人和不擅长的人。在分享角色的同时平衡权利。但是，工厂在人和机器人之间有一个安全围栏，空间分开了，没有一起工作。

我成功地将工厂中用的机器人带入了医疗，福利和生活空间，包括技术和国际标准。我认为这项倡议可能发挥了重要作用。该领域应该能够以相同的方式进行，因此我想挑战系统改革和技术和​​人类共生的措施。

解决社会问题

我认为解决社会问题是另一个主要角色。工程是由细分的专业领域组成的，但是在社会问题的情况下，有许多复杂的问题，因此可以回应社会在专业领域中非常困难的复杂问题。因此，在使用“ Cyber​​nix”（极大地改变了传统框架）的同时，我们计划同时继续进行技术和社会计划。

因此，我是“网络技术”，它实现了人的身体和信息相互作用，“治疗”以改善人类功能，“支持护理人员”，最终我想从大脑神经系统连接到超级计算机。一次。这将实现，并将与早期检测，预防和功能改进方法结合使用良性循环的医学创新。哈尔是第一个。

现在有各种困难，但是我感觉到它已经一个一个人取得了成就，这也导致一个人在有限的时间内如何超越剩余时间。

机器人套装HAL机制

使用从大脑传播到周围的生物电位信号的作品

离子体的存在很大程度上参与了神经系统的功能。例如，在心脏的收缩和脑神经系统的传播中，每个细胞的离子通道被打开和封闭，并且离子流入。因此，将心脏和大脑的活性检测为活体的潜力，可以确认为心电图的波形或脑波。如何在体内获取信息是HAL原理的基础。

在阅读大脑和神经系统中的信息时，打开头骨或将传感器从皮肤中插入体内并不是一种简单的技术。从每天的角度来看，技术与人之间的边界是皮肤表面。可以通过将传感器连接到皮肤上来检测到弱的生物潜力，但它进一步发展了技术，从衣服的顶部捕获了潜力，并捕获了头发上的脑电波。 。

最近，已经制备了一种称为Cyin的网络 - 动脉界面，该界面捕获了从外周皮肤上方的肌肉萎缩侧硬化症（ALS）疾病意图的生物潜在信息。在HAL的情况下，传感器检测到外周皮肤表面流动的弱生物潜在信号，并读取反映了从大脑发送到肌肉的运动意图的信息。

Cyin是Cyber​​dine Co.，Ltd。的注册商标。

通过HAL连接大脑神经系统和肌肉骨系统

如果将大脑的遗嘱信息纳入HAL，则将信号非常弱，或者稀疏信号在计算机中重新调整，然后再次返回到一个人。结果，大脑 /神经 /肌肉系统的循环到生物潜力→HAL /计算机等。→HAL操作→HAL操作，感觉神经系统→脑神经系统，HAL导致脑神经系统和肌肉骨骼系统。换句话说，通过在身体周围的神经系统循环中介入HAL来改善人与机器人之间的功能。它是改善世界，神经和肌肉功能的第一个原则，该原则是根据HAL原则结合人，机器人技术和神经科学的第一个原则，并调整并增强神经，神经，神经和肌肉之间的突触键。这是要做的机制。

删除时，您可以看到HAL的真实价值

HAL不是一种像机器人一样操作来支撑身体的装置，而是一种新的治疗技术，可以通过介入网络技术来改善人体的功能，就像药物和再生医学一样。

在治疗的早期，没有护理人员就无法在使用HAL治疗后顺利行走的患者，并通过外面的临床试验来改善大脑和神经系统的状况。即使身体没有移动，如果检测到弱的生物潜在信号，HAL也将由您的身体移动和移动的意志驱动。换句话说，HAL是世界上第一个机器人机器人，在该机器人中，人和机器人根据穿着者的态度稳定地移动。这样，HAL的公民治疗诞生于一种治疗技术，可促进和再生大脑，神经和肌肉的功能。在世界上，医疗保险首次开始。

HAL的有效性的价值在于删除HAL后会发生什么变化，但我认为这种新待遇将是治疗界的一场革命。

使用再生医学和创新技术的新发展开始

顺便说一句，据说神经细胞（例如大脑和脊髓）如果受损，则不会再生。但是，最新的研究还报道说，在神经敏感和脑脊系统中，它有点新。此外，将干细胞移植到大脑和脊髓中枢神经系统的临床研究和临床试验已经开始，有些人最近被批准为治疗（截至2019年1月）。在这种背景下，我能够通过结合创新的技术和再生医学来进一步补充神经细胞连接，并促进大脑和神经系统功能的再生。医疗团体进一步继续下一项倡议。

机器人西服HAL视图

8临床研究在疾病的保险范围后进行

机器人套装HAL下肢类型在2016年被保险覆盖，以解决8种稀有神经和肌肉疾病的疾病。

<保险涵盖的疾病覆盖范围>

肌肉萎缩横向硬化症（ALS），肌肉营养不良，脊柱肌肉萎缩（SMA），球形肌肉萎缩（SBMA），先天性近视，遥远的偏见，木炭玛丽牙齿（CMT），包括肌肉炎症

2017年12月，美国FDA被批准为跨越两个设备，神经系统和与身体相关的设备的医疗设备。截至2018年6月，正在进行有关中风的临床研究（脑出血 /脑梗塞），脊髓损伤，帕金森氏病等。

HAL的进一步可能性

HAL除了下肢的医疗用途类型外，还具有多个版本，主要用于为残疾下肢的人提供体育锻炼支持并减轻护理人员的负担。最近，它已被用来为腿部弱的人提供支持。

例如，一位癌症手术后继续躺在床上的老年患者将在一段时间后被解雇。即使周围的人能够走路，您也经常会担心跌倒。在这种情况下，腰部型HAL可以改善患者的直立功能并提高独立性。通过重复HAL，可以预期它可以改善自己可以自己站起来并独自行走的状态。可以说，这是一种独立支持技术，可导致从卧床不起的州恢复。

进行控制论医学护理的工业化

如果您没有它，将开发新系统，而社会接受系统是一个问题

正如我们所谈论的，我们正在研究大量研发，但我认为问题是系统和社会接受系统尚未陷入技术创新之中。

例如，基于技术的治疗技术与药物不同，需要相同的临床试验，许可时间，试验成本和管理维护成本巨大。先进的计划不是适合创新促进的系统，该系统在社会中很快实施，并在世界战略中率先启用了公共和私营部门。如果延迟了医疗设备的许可，医疗技术最终将失去竞争力并超过进口，许多税收将流向国外。对于日本而言，创建创新技术以解决社会面临的问题，并将出口行业作为一个新行业而工作非常重要。此外，授予提高护理程度的激励措施（目前，即使增加了护理接收者的独立性，设施的收入也不会增加），预防，早期发现和公共支出支出重要的是要大量减少。此外，应促进公共和私营部门合作的保险系统的设计。

在HAL等创新技术中，没有批准的标准，规则或标准，因此花了很多时间。首先，我们加入了委员会制定国际标准，然后分配了年轻人，并促进了国际标准作为专家。结果，直到现在，在工厂中无法使用隔离的机器人技术可以专注于公共和私营部门的发展，作为一种可以在医疗，福利和生活中使用的技术。至于国际标准，重要的举措已经结束，因此可以罚款它们。

回顾一下，一个称为“网络”的新区域，将人，机器人和信息系统结合在一起，创建了HAL的原理，验证HAL，将HAL作为医疗设备以及与HAL的毒品进行。在临床试验中。由于这种趋势，对设备的思考方式发生了变化，并且药物事务法已成为“制药机械法”，以及适用于福利和生活领域的ISO13482（生命支持机器人的安全标准）但是，建立了工程研究，人力资源发展伦理委员会，同时成立教育，文化，体育，科学和技术部的“网络国际教育研究中心”（GCOE）和最先进的研究在日本的公民。目前，内阁办公室的创新促销计划（Impact）创造了创新技术，我们正在通过与内阁办公室在G7中传播社会5.0的社会变革和工业转型。

同时，为了实施基础研究和创新研究的结果，社会问题解决公司“网络cyberdine Corporation Cyber​​dine Corporation Cyber​​dine Cernberdine Corporation Cyber​​dine Corporation Cyber​​dine Corporation通过将股票作为日本的第一家股票上市，以便该理念可以使哲学能够以至被送往世界。

现在，我们创建了一个新的计划，该计划与私人保险公司更新了保险系统的方式，因此HAL除了公共保险外还可以使用私人保险，并向许多“零”挑战“ 1” 。起初，什么都没做。 “如果不这样做，就会做到。”

挑战开发新地区 - 需要新的行业合作系统 - 政府 - 阿卡迪亚和学术界

我认为发展社会时有三个重要的事情。一种是创新技术。以及创建技术以使其成为新行业和工业化组织的组织。此外，通过手工搜索发展领域的人们的发展。

这三个要素不能仅仅通过创建公司或加入大学就可以作为综合机制组成。在技​​术开发方面，在发展人力资源的意义上，将社会系统作为一种系统，“行业 - 政府 - academia”，以及在将创新技术引入社会之后，用户本身也是人们”。通过实现出生，政府，学术和人之间的新合作系统，可以挑战未来的发展。

病人的“作业”是有动力的

由HAL代表的Cyber​​nix技术已被扩展，扩展和新创建。我想尽快提供这些技术。

此外，如果患者能够获得“如果有这样的事情”，我会很高兴。当我进行讲座时，我经常做作业并回家，即使花费时间也要完成。对我来说，动机是感觉很有用，而且我感到很高兴。如果您遇到麻烦，包括顽固性疾病的患者，请告诉我们。时间的限制和生活有限，但是如果能够实现的话，我感到很荣幸。