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随着年龄的增长，身体功能会降低。跌倒和骨折通常会突然下降体力，并陷入需要护理的需求。可以在没有任何问题的情况下发送日常生活的时期称为健康的预期寿命，但是在平均预期寿命之间，男人和女人大约有10年。近年来，使用机器人西装的练习也引起了人们的关注，这是尽可能缩短这种差异的方法之一。

在本文中，Ichihara医院荣誉主任 / Tsukuba大学名誉教授马萨西山扎基（（马萨西山扎基）我们与老师讨论了日本在一个超老社会中预期健康寿命的重要性，以及使用机器人诉讼的实际康复康复。

日本型出生率和衰老社会和运动疾病的现状

日本出生率和人口老龄化的现状

日本处于世界上人口前所未有的情况。日本的总人口在2008年达到顶峰，随着数量的迅速下降，衰老迅速发展。

衰老率（总人口中65岁以上的人口百分比）超过7％，“衰老社会”超过14％，“老化社会”超过21％。日本于1970年成为一个衰老的社会，1994年，24年后，日本成为一个衰老的社会，在2007年，13年后。十一年后，即2018年，老龄化率超过28％。在日本，它已经从老龄化的社会到衰老社会了24年，而在英国已经46岁了，在法国已有126年的历史。可以看出，日本的衰老比其他国家快，并且在加速器上的衰老正在增加。随着人口配置的变化，日本的运动疾病迅速改变了外观。与世界上任何国家相比，日本骨科外科医生可以压倒性地治疗“老年人运动疾病”。

此外，日本的出生率和衰老人口的下降最关心的是生产年龄人口的下降。那是因为它导致财务资源和人力短缺。将来，由于财务资源和人力受到限制，我们必须在超级社会中建立医疗服务。这就是为什么预防运动疾病是一个重要问题的原因。

运动疾病的重要性在下降的出生率和衰老社会中

与日本骨科医生有关的疾病是关节疾病，脊柱（（刚性）・脊柱疾病（（ Sekizui Shikkan ） ，创伤，运动障碍，骨火炬肿瘤（（ Kotsu Nobushu ） ，骨质疏松症等所有这些疾病都是那些因人们站立，行走和移动手所需的运动装置功能而无效的疾病。

日本骨科医生的运动疾病倡议基本上是保守的治疗（手术以外的治疗）。我们努力在适当的时间为被判断接受手术的患者提供适当的手术。此外，考虑到近年来日本的各种社会和医疗状况，从预防的角度进行运动疾病很重要。

机车综合征的概念

在2013年进行的调查^*中，护理的主要原因是运动装置疾病的25％，超过了脑血管疾病和痴呆症。脱落和骨折的分解为11.8％，关节疾病为10.9％，脊髓损伤为2.3％，所有这些损伤都是由麻痹和疼痛引起的。

2007年，日本骨科外科学会提出了一种机车综合征（缩写：机车）的概念，以建立这种治疗和预防运动器材的系统。机车被定义为由于运动障碍而导致运动能力下降的状态。严重的机车增加了支持和需要护理的风险。

^*卫生部，劳工和福利部在2013年遵循外国生活基础调查的简介

根据2012年的研究结果报告，日本日本主要疾病的比率如下。

• 传统的膝盖骨关节炎：2530万
• 变形的腰椎（（我们开始做吧） ：3790万人
• 骨质疏松症（腰椎）：640万
• 骨质疏松症（股脖子（（一般来说） ）：1,070万人

在上述中，有4700万患者有一个或多个，这意味着大约三分之一的患者患有运动装置疾病。换句话说，鉴于当前的衰老状况，说日本的许多人将来与Locomo或其备用组相对应。

机车综合征的重要治疗和预防

为了克服日本风格下降的出生率和衰老社会的各种医学问题，日本骨科学会在2010年！我们已经建立了一个晋升委员会。我们一直在努力提高人们对机车治疗和预防的重要性的认识。

众所周知，日本是世界上一个寿命国家。但是，平均预期寿命和健康预期寿命（即，对日常生活的限制期）之间的差异已经存在了大约9年，女性约12年^。据说许多限制是由于运动障碍。因此，我们认为，通过治疗和预防机车来扩展健康的预期寿命是对骨科医生的责任。

^*来自卫生，劳工和福利部“关于健康生活的生活年度”

Tsukuba大学开发了什么机器人套装？

随着日本的出生率和老龄化人口的下降，可以选择使用机器人套件作为医疗装置进行运动，可用于治疗和预防机车。在本文中，Tsukuba大学系统信息系统Yoshiyuki Sea （（ Yoshiyuki Sanka ）我将谈论教授开发的外部骨骼操作训练支持机器人套装。

机制

该机器人诉讼的特征不仅是由于电力辅助，而且据说是通过基于互动生物反馈（IBF）理论的锻炼学习来带来的。换句话说，使用此机器人套装的功能再生治疗的概念是用传感器检测到的，该传感器将源自皮肤上颅神经系统的生物潜在信号，并有助于您可以按照预期的方式移动身体，我们认为值得被称为“安装的半机械人”。

在Tsukuba University医院，使用已发达的机器人套件（医疗和工程）进行了各种医生和工程领域（医学和工程）的合作（医疗和工程）。

这款机器人西装的功能

该机器人西服的特征是生物潜在传感器，以检测从脑神经衍生的生物潜在信号。

当佩戴者的运动意图作为生物潜在信号出现时，机器人套件会检测到信号，并且髋关节（（ Kokanzetsu ）・膝盖关节（（执着的）执行器（将电力等能量转换为机器操作的设备）并有助于关节运动。结果，可以训练机器人诉讼（预期的运动）训练，并且可以根据IBF理论恢复功能，因为关节炎会由于关节炎而应用于中枢神经系统。

这些功能使生物势能传感器可能会感觉到信号，即使是源自脑神经的电势，不会引起关节运动，并且可以在MASU之前捕获佩戴者的意图。

在这套机器人西装中，有两条腿，单腿，单腿接头（肘部的上肢类型，下肢的下肢类型）和腰部。

使用的预防措施

由于指定了机器人套装，因此有必要根据高度，腿长，腰部宽度等选择大小。此外，请在使用前请咨询您的医生或康复人员，因为可能无法根据基本疾病安装。

在长期护理保险设施和医疗机构中引入了机器人诉讼，腰部附属的机器人诉讼可以在家中出租。在这种情况下，您将必须根据在网上支持员工时使用该计划的症状和担忧。

脊柱，关节和神经系统疾病的实际机器人康复

未来医学融合研究中心的临床研究计划

在这里，我们将介绍Tsukuba大学医学和工程合作研究。作为专门用于机器人康复的治疗空间，我们在杜斯库巴大学医院建立了创新医学和工程的中心，并进行了临床研究。

Cime总是具有上述各种机器人诉讼。除了在天花板上安装运动捕获装置外，还有一个系统，其中佩戴者表面的表面肌肉图（在皮肤表面上测量了从大脑到肌肉的锻炼命令的数据）和该操作是无线同步的。这允许高度准确的3D操作分析。

截至2024年7月，下图显示了以下图中使用此机器人套装在骨科手术区域中使用此机器人套装的医生自临床试验的图。

腰部附在的机器人西装的例子

这次，我将重点关注腰部附在的机器人西装类型。为了将类型连接到腰部，请在腰部和臀部上连接一个固定装置，并将动力单元连接到髋关节。结果，通常称为脊柱。腰椎站立肌肉（（ yobusechichu kiritsukin ）附着在皮肤上的生物输入电位传感器读取了佩戴者的意图，并且在髋关节动力单元中构建的执行器具有适当的时机和扭矩支持髋部运动。换句话说，可以通过更换和支撑髋关节运动来减少腰肌运动。

由医生领导的独立临床试验的结果

我们是一种机器人服，对于那些通过执行沉重的立柱，去除雪地（雪垃圾）和患者的转移运动而出现职业腰痛风险更高的人考虑了效果。结果，发现使用此机器人服可以不仅可以防止背痛，还可以提高工作效率。工程学，已经获得了这种类型的机器人套装改变肌肉协同作用的数据（同时运作的肌肉的组合）。这一发现表明，连接到腰部的机器人西装改变了肌肉的组合模式，朝向腰部累积疲劳的方向。

此外，我们使用腰型机器人套件来支持Paraas感官的树干功能，协助老年人，并在腰椎手术后支持后来的治疗。

临床研究是为了预防和治疗老年人的机车的目的

我们采用了一种机器人诉讼的机器人诉讼进行培训，该机器人诉讼将参加护理保险设施，或者使用日托的33人进行培训，以防止和治疗老年人。至于培训内容，我们进行了不断上升的运动和步行训练。

使用连接到腰部的机器人服的优点是，即使是老人也可以轻松安装和训练。结果，允许使用连接到腰部的机器人西装训练以改善运动功能。一条腿站立持续时间增加了，^复合操作能力的速度（定时和进行测试）也有所提高。

此外，使用附上腰部的机器人服的训练因改善疼痛和认知功能而被认可。视觉模拟量表的价值（表明背痛程度）已降低，并且认知功能的指标是微型状态测试（MMSE）的值。

^*复合操作能力（定时进行和进行测试）：测试要从椅子起床，步行到3m的地标，并在坐在椅子上之前测量时间

机器人康复对老年人对老人的期望

鉴于日本在日本的衰老，其意义在于，日本骨科外科学会在2007年促进了机车综合征的概念。机车被定义为由于运动障碍而导致运动能力下降的状态，这是在超级衰老社会中组装医疗保健的重要概念。我们认识到，治疗的首要任务是保持移动的能力，我们每天都在研究我们需要分享这一想法的研究。

日本骨科医生目前的倡议是基于保护疗法和手术的。但是要回应一个超级衰老的社会，您将需要一个加上alpha。我们这次介绍的Tsukuba University Hospital的机器人西装临床研究的结果希望机器人康复将成为机车措施的重要工具。

人类已经发展成为一个狩猎和收集社会，农业社会和工业社会，目前是一个信息社会。关于未来，我们想象一个结合了人类和机器人的新社会的到来。我认为医疗系统也是如此。

从这个意义上讲，我坚信我们正在进行的机器人康复将是一张王牌，以应对一个超级魅力的社会。

在日本，在一个超级社会中，老年人功能的减少是一个严重的问题。机器人服的治疗也可用于老年人的运作，我们认为它可以应用于日本运动疾病的各个领域。将来，我们希望建立一个新的治疗系统，以融入机器人康复的动力学疾病。