膝盖（（膝盖）疼痛出现旋转的膝盖骨关节炎（（ Henkei Seisetsu Sho ）是任何人都可以通过衰老而发展的疾病。

早期治疗对于防止尽可能多的进展很重要。近年来，膝盖骨关节炎的治疗已经进展，并且已经使用手术支持机器人进行了手术。这次，大阪中央医院骨科手术副主任和康复部主任Jiro Tsubota （（ tsubotajiro ）我们与老师谈论了膝关节变形的治疗。

骨关节炎是什么样的疾病？

撕裂的膝盖骨关节炎是一种疾病，其中膝盖疼痛逐渐减轻，导致膝盖疼痛。

最常见的原因是衰老，众所周知，肥胖和O-腿更有可能发展。在性别差异中，女性在女性中相对普遍。

<容易变形的膝盖骨关节炎的人>

• 老年人：疾病率随着年龄的增长而增加
• 体重：肥胖
• 肌肉力量弱
• 性别：50岁以后的性别比率（患者比率）（患者比率），女性比男性高1.5至2倍
• 生活方式：负担膝盖的工作和生活
• 继承，怀孕：o -leag人
• 试历：骨折半月损伤（（ Hangetsu Banzonsho ）受伤后随着时间的流逝衰老

症状

最初...步行开始或楼梯上的疼痛

在发作的早期阶段，您的膝盖可能会感到不舒服，或者在上下楼梯时会感到疼痛。最独特的症状是当您开始移动膝盖时会出现疼痛。想像一个场景可能是一个好主意，当您开始并从椅子上走路时，膝盖会受伤。但是，如果这种痛苦有些不安而没有过度努力，这种痛苦通常会有所改善。

中期...膝盖肿胀，热量，刚度

随着疾病的进展，运动受到限制，例如膝盖没有伸展，也不会转弯。另外，您的膝盖可能会肿胀，或者水可能会积聚。很难上下坐着和楼梯，这可能会受到日常生活的阻碍。

与早期不同的是，疼痛不仅会在步行期间，而且在步行时会发生疼痛，因此很难长时间行走。

渐进的期限 /结束期……变形和疼痛恶化，步行能力的降低

在这个时期结束时，疼痛不仅在运动和步行期间，而且在休息期间出现。除了疼痛之外，外观变形（例如O-腿和X腿）变得明显。当膝盖变形时，腰部弯曲，行走姿势变得更糟，步行速度明显慢。在这种情况下，步行本身变得乏味，外出的频率也会降低。

您必须怀疑您的膝盖关节疾病是什么样的症状？

请注意以下症状，以防止疾病的进展。

[膝关节检查站]

• 当我早上醒来或开始走路时，膝盖受伤
• 上下楼梯时很痛
• 从椅子站起来时会很痛
• 我不能坐着
• 我的膝盖肿了
• 我的膝盖走路超过30分钟后会受伤

手术过程中膝盖疼痛的频率也会增加，即使休息，休息的疼痛，从未经历过的疼痛的意识，继续肿胀和热量，以及膝盖弯曲。伸展好，我们建议您咨询医院。

膝盖骨关节炎的治疗方法

保守疗法

对早期和中期患者的首次治疗是保守治疗（手术以外的治疗），以下方法是：

• 运动疗法：肌肉训练，姿势以及如何使用下肢，学习如何正确行走
• 拳击手疗法：防止使用鞋中的鞋垫减轻变形并减轻疼痛。
• 药物治疗：一般止痛药和超溶透明透明酸注射

外科手术

如果症状在一段时间内保存治疗后，症状也无法改善，则将进行手术。

关节镜手术...初始和中间术语

通过执行ATHLOS（关节中的内窥镜）观察关节的内部，关节镜手术会抑制关节的运动，例如骨折的半月板，剥落的软骨和骨骼的碎片（内部关节） ）。

基本上，在保存诸如药物治疗和矫形器之类的治疗方法时，对关节镜手术进行了调整。此外，在进度和终点无法期望效果。

切除技术...中等，进度期

骨切割是一种纠正变形的O -Leg和X -Legs的手术。例如，对于O -Legs胫骨（（模糊）通过切割（胫骨内部的骨头）并将其直接纠正，可以简单地减少体重负荷并改善症状。

切除的人适合相对年轻（40和50）并且高度活跃的人。

人造膝关节更换……渐进时期，结束

人造膝关节置换是用人造关节代替变形的膝关节的操作。膝关节置换量的总替代总共替换了整个膝关节，部分替代了。

基本上，将部分置换应用于中间进行进展，并且整个替换均应用于终端。

AI X机器人所有人造膝关节置换手术

大阪中央医院正在使用AI（人工智能）和所有人造膝关节置换手术进行术前计划，并使用机器人手臂手术手术手术支持系统进行了术语。

手术前的准备

手术前髋关节（（ Kokanzetsu ）从脚踝进行整个下肢的CT测试。基于该数据，在计算机上创建患者骨骼的三维模型。

通过AI和手术模拟计划创建（术前计划）

使用配备AI的3D预先计划的软件进行术前计划，并使用患者自己的三维模型来变形骨头的量，并在安装人工仿真后对下肢进行校正。 （术前计划），例如确认情况。这是一个非常重要的过程，因为该计划是错误的，因为它可能与预期不同。

机器人手臂支撑人造膝关节全置换手术

机器人手臂支撑人造膝关节置换手术（机器人手臂人造膝关节手术）并不能完全手术，但（计算机识别患者的骨骼位置。 ，手术是通过医生的手术进行的。

作为特征，（1）精确的术前计划和繁殖（2）手术期间的关节韧带平衡调节（3）机器人臂控制，并尽可能地安装安全植入物。

1。通过精确的术前计划和机器人手臂高可重复性

可以在机器人手臂人造膝关节手术中精确地实施基于CT数据的精心术前计划，并且可以更准确地进行植入物（人造膝关节）。

2。在手术过程中调整韧带平衡

手术期间韧带平衡的状态依赖于外科医生的直觉，但是在机器人手臂人造膝关节手术中，可以实时评估关节间隙（关节硬度和松散的指标）和手术期间的手术。对先前计划和软组织的精细调整脱皮（（搅拌）您可以在手术后降低并重建适当的关节稳定性。

3。机器人手臂控制

在常规手术中，里面（（固执的）用杆和销钉在骨骼上连接骨切割，但在机器人手臂人工膝关节手术中，通过不使用导体来控制机器人手臂，可以直接切割入侵（（新月）它还具有减少手术后出血量的作用。分辨骨骼的叶片可与常规刀片更厚，更短的刀片使用，并且可以最大程度地减少骨骼。另外，虽然使用机器人臂切割骨头，但除了切除范围（触摸）外，有必要检查屏幕上的情况（视觉），并块（触摸）（触摸） 。

适应症

机器人手臂人造膝关节手术治疗膝关节骨关节炎目前正在支持所有人造膝关节置换手术，部分置换已经开始。但是，目前不可能使用金属过敏，因为该系统无法使用金属过敏（截至2021年）。

此外，由于保险医疗应用于人造膝关节置换手术，因此即使使用了手术支持机器人，也无需支付额外费用。

机器人手臂人造膝关节手术的优点和缺点

以下三分是以下三分。

• 您可以在不会动摇骨头操作的保险医疗中接受治疗
• 手术后，通过减少骨骼和肌肉的侵袭，并减少过量软组织的提取操作。疼痛（（棘手）还有报道说，它比常规手术少，因此术后康复可以平稳地开始。
• 术后出血往往小于常规手术，从而减轻了术后体内的负担。

另一方面，缺点是可以进行机器人手臂手术的医疗机构受到限制。

此外，术前计划在机器人手臂手术中非常重要。如果术前计划不正确，则手术将进行错误。考虑到可能发生这种情况，与常规手术相比，术前计划的重要性有所增加可能是一种风险。

术后康复以记住正确行走的感觉 - 机器人的使用

我们使用步行辅助机器人进行术后康复。该机器人可以通过检测髋关节的弯曲角来帮助行走，这有效地记住有效行走的感觉。

此外，我们测量了诸如康复，距离，步骤数，速度和时间的数据，并与患者共享。我认为可以以可见的方式看到数量的恢复，这导致了患者的动机。

来自Tsubota教授的信息 - 在100年的生活中健康生活 -

我认为保持步行能力以在100年的生活中延长健康的预期寿命很重要。

如果膝盖变形的进展并且疼痛程度变得更强，则适用于人造膝关节手术。但是，许多人认为人工联合手术的障碍很高，治疗时间通常会延迟。但是，在无法走路之前对待非常重要。

人造膝关节手术是一种无法走到疼痛的关节表面的人，这是疼痛的痛苦治疗方法，这是疼痛的原因。一旦肌肉减弱并降低了步行能力，无论手术进行了多少手术，恢复可能会花费很长时间，并且您可能无法康复。在重要的肌肉走路之前，在步行时进行治疗，也就是说，在步行时，您可以期待术后恢复，这将保持步行能力。

因此，如果行走速度明显慢，疼痛的膝盖被疼痛的膝盖覆盖，并且症状出现在其他部位，例如另一侧的另一部分，所以我希望您考虑而不独自一人。