使用机器人和功能性电刺激（FES）的技术称为常规康复的高技术居住。功能性电刺激（FES）是一种在计算机上移动瘫痪的四肢的技术。结合机器人技术，您可以提供更有效的康复。

这次，我们询问了Akita University医学院骨科外科教授Yoichi Shimada先生，他使用功能性电气刺激（FES）康复机器人。

什么是功能性电刺激（FES）？

通过电极移动肌肉的技术

功能性电刺激（FES）是一种在计算机上移动身体瘫痪的技术。通过控制电神经，无论您的意志如何，都可以移动四肢。

中风和脊髓损伤

使用功能性电刺激（FES）康复主要用于中风和脊髓损伤患者。

中风和脊髓损伤是可能导致大脑和脊髓损害四肢的疾病（残留）。

但是，由于神经神经系统的周围神经（Mashishinkei）的功能并没有阻碍，因此，如果计算机起着神经作用，而不是受损的大脑或脊髓，则可以通过电极移动。

什么是中风？

中风是一种疾病，其中大脑的血管会导致麻烦。如果阻碍控制肢体的区域的功能，则作为后遗症，瘫痪和麻木可能会出现在身体的一侧。

什么是脊髓损伤？

脊髓损伤是脊髓骨折或脱位引起的脊髓损伤状态。损害脊柱中的脊髓神经可能会导致肢体和躯干作为后遗症。

功能电刺激（FES）的特征

无需帮助

通过使用功能性电刺激（FES），中风和脊髓损伤的患者可以直行或爬上山路。为了调整，以免掉落，可以在没有帮助的情况下独自行走。

此外，无论我们的意图如何，我们都会执行每日运动，但是运动可以防止心肺功能和代谢降低。

令人信服

使用功能性电刺激（FES）的机器人植入可以减少收缩并变得硬或抽搐的痉挛。

因颈部脊髓损伤而瘫痪的患者可能处于危险状态，在运动训练期间会痉挛，并且该手术不能由自己的意志控制。过去，处理药物治疗，肉毒杆菌注射*等。

另一方面，在使用功能性电刺激（FES）的机器人回顾展中，患者的操作在计算机上得到了适当控制，因此可以在控制痉挛的同时训练。

肉毒杆菌注射...注射药物以减轻肌肉收缩。

机器人技术和功能电刺激（FES）技术的融合

更多训练效果机器人康复

对于机器人康复，可以说是一种合并机器人技术和功能电刺激（FES）技术的方法。

机器人技术的优势在于，您可以比传统的康复获得更多的练习。但是，只需通过机器人移动脚，就不会收缩自己的肌肉，不能增加肌肉力量或增厚肌肉。因此，结合功能性电刺激（FES）将使您能够重新培养肌肉并仅协助，这将带来更高的训练效果。

研发中的康复机器人

研究和开发正在进行结合功能性电刺激（FES）和机器人的处理。

下肢和FES治疗的融合以帮助步行

正在研究通过结合下肢矫形器和功能电刺激（FES）来帮助步行的治疗方法。这是一个机器人，通过将电刺激给下肢的肌肉来移动腿部。人们认为它可以有效防止卧床不起的条件来促进肌肉收缩。

非常常见的电力辅助套件主要针对老年人和护理人员，但是通过应用功能性刺激（FES），可以使用肌肉无力或瘫痪而行走的人。

什么是电源辅助服？

康复机器人通过佩戴肌肉力量。预计将应用于医疗，护理和行业等领域，主要是为了减轻体内的负担。

步行训练装置和功能性电刺激（FES）的融合 - 偏瘫的患者步行康复机器人

有一个偏瘫的步行康复机器人，将步行训练装置和功能性电刺激（FES）结合在一起。

通过将功能性电刺激（FES）应用于步行训练装置，可以复制可以移动到瘫痪的侧脚的腿的运动，并重现患者的方式。基于这样的想法，即您可以比在计算机上散步更自然地行走。

应用功能电刺激（FES）

功能性电刺激（FES）是一种可以在机器人侦听以外的各种情况下应用的技术。例如，功能性电刺激（FES）也用于其中一种训练设备之一，其中一种是训练设备。

什么是较低的机器？

Roin Machine是一台训练机，融合了划船。

最初在欧洲，划船作为康复训练。

它可以有效地提高肌肉力量，改善心肺功能并改善新陈代谢，并且没有跌倒的危险，因此它被认为是适合脊髓损伤和肌肉力量减少的老年人的训练。

适用于轮椅使用者

行-SIN应用于功能性电刺激（FES），是一台训练机，可以通过结合下肢和划船机的功能性电刺激（FES（FES），可以在船上划船困难的患者使用。用电刺激移动瘫痪的下肢瘫痪，使其与健康的人几乎相同，因此对于那些因脊髓损伤而瘫痪的人很有用。

通过划船锻炼全身运动的影响

划船运动是全身运动。改善功能，例如两种臂线，可以发挥力量，大腿前部有四个大腿和腿筋，它们是大腿后部的肌肉。

划船运动还具有增强肌肉力量的作用。脊髓受伤的人无法通过功能电刺激（FES）训练和训练自己的意志来创造肌肉肥大*的肢体。

此外，它也适用于糖尿病患者，因为可以通过全身运动来提高血糖水平。

肌肉肥大...构成肌肉的肌肉纤维变得更厚

在最后

日本位置障碍协会目前正在为2020年残奥会采取各种举措。 “创造性康复”的主题是创建一种新的康复，以实现患者所做的事情，并且正在努力开发和传播康复机器人。

机器人康复是世界的流动。老年人的迅速增加将增加需求。将来，我们计划为日本人和设备开发一个较小的机器人，这些机器人与功能性电刺激（FES）相结合。